隨車(chē)起重運輸車(chē)，簡(jiǎn)稱(chēng)隨車(chē)吊（crane truck），是一種通過(guò)液壓舉升及伸縮系統來(lái)實(shí)現貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車(chē)上。

一般由載貨汽車(chē)底盤(pán)、貨廂、取力器、吊機組成。按吊機類(lèi)型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車(chē)吊的臂分為直臂隨車(chē)吊和折疊臂隨車(chē)吊。一般來(lái)說(shuō)，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車(chē)起重機的優(yōu)點(diǎn)是機動(dòng)性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，售價(jià)也比汽車(chē)吊便宜很多。缺點(diǎn)是工作時(shí)須支腿，也不適合在較大坡度、松軟或泥濘的場(chǎng)地上工作，吊裝性能方面比不上汽車(chē)吊。隨車(chē)吊可裝載各類(lèi)抓輔具，如夾木抓斗 、吊籃、夾磚夾具、鉆具等，以實(shí)現多場(chǎng)景作業(yè)。