汽車(chē)起重機主要由起升、變幅、回轉、起重臂和汽車(chē)底盤(pán)組成。高空吊車(chē)由于液壓技術(shù)，電子工業(yè)，高強度鋼材和汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了汽車(chē)起重機的發(fā)展。自重大，工作準備時(shí)間長(cháng)的機械傳動(dòng)式汽車(chē)起重機已被液壓式汽車(chē)起重機所代替。液壓汽車(chē)起重機的液壓系統采用液壓泵、定量或變量馬達實(shí)現起重機起升回轉、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨或組合動(dòng)作。馬達采用過(guò)熱保護，并有防止錯誤操作的安全裝置。大噸位的液壓汽車(chē)起重機選用多聯(lián)齒輪泵，合流時(shí)還可實(shí)現上述各動(dòng)作的加速。在液壓系統中設有自動(dòng)超負荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機作業(yè)時(shí)過(guò)載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。汽車(chē)起重機裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設有防鋼絲繩跳槽的裝置。