在起重臂里面的下面有一個(gè)轉動(dòng)卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過(guò)在下一節臂頂端上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，依此類(lèi)推?？s回時(shí)，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。這個(gè)轉動(dòng)卷筒采用液壓馬達驅動(dòng)，因此能看到兩根油管，但千萬(wàn)別當成油缸。

另外有一些汽車(chē)吊的伸縮臂里面安裝有套裝式的柱塞式油缸，但此種應用極少見(jiàn)。因為多級柱塞式油缸成本昂貴，而且起重臂受載時(shí)會(huì )發(fā)生彈性彎曲，對油缸壽命影響很大。